晚晴园落成于1902年，由橡胶业巨子张永福于1905年购下这栋双层别墅，供他年迈的母亲颐养天年，因而命名“晚晴园”。
当孙中山先生选择新加坡作为他在东南亚的革命策划地时，张永福先生毫不犹豫地将晚晴园让给孙中山先生进行革命活动。这栋别墅就成了孙中山先生和各位本地先贤们筹划起义的根据地。
2011年9月晚晴园被重新翻新，新展厅以更全面的视角来叙述孙中山和本地支持者在革命中所做出的贡献，更突出了新加坡华人对辛亥革命的贡献。展厅同时也具体地阐述了辛亥革命对新加坡社会的影响，包括在文化教育和经济发展上的改革。这也是晚晴园与其他各国的孙中山纪念馆的不同之处。
2014年晚晴园丰富其常设展厅的内容。更新后的展厅主要展出了一系列由私人和社团机构所提供的展品并运用多媒体呈现方式，例如全息投影和三D投影。